在柔性电路板的自动光学检测中,由于其尺寸的微小,其缺陷检测难度也更高。检测精度要求几微米,而这对检测系统中的光学系统、机械电子系统提出了更高的要求,性能优越的运动控制系统是设备高效可靠运行的保障。大行程、高速度、高精度是自动光学检测设备在发展中对运动控制系统提出的要求。
(1)定位精度的需求分析工作台的定位精度必须小于一个像素,若工作台的定位精度大于采集图像的像素点,将会给软板厂的线路板检测带来很大误差。尤其是在一列检查完之后进行换列时,在进行图像处理之前要对图像进行拼接,这时不能超出一个像素的大小,因此要求运动控制系统的定位精度是微米级自勺。如果从算法上弥补定位精度的不足,将会给图像处理带来较大的负担,使算法更加复杂化。同时考虑到柔性板制作过程当中的误差对取像的影响,需确立比较高的定位精度指标。
(2)工作速度的需求分析相机系统通过获得工作台运动时产生的位置传感器或编码器同步信号控制相机的启停间隔,针对检测线路板线间距及线宽的不同,需采用的镜头放大倍数不同,因此工作台的速度也就不同。控制系统在以任何速度运动的情况下,都要保证系统的平稳性。每检测完成一块板子的检测后进行换板,或完成一列工作台换列,工作台都要以尽可能大的速度运行,以保证设备的效率。